本田摩托车车道保持辅助系统

千城墨白摩托资讯 2022-07-20 15375 0

你准备好让你的摩托车带你你回到正轨了吗？

正如你所想象的，像摩托车上的车道保持辅助这样复杂的事情需要许多系统协调工作才能成功。

本田有一个雄心勃勃的计划，要在2050年前结束所有涉及其摩托车的死亡事故，可以理解，本田正在努力为摩托车开发新的安全系统。我们已经看到专利展示了半自动机器这显然离现实还有几年甚至几十年，但是本田也有一个更现实的摩托车安全技术正在开发中，形式是车道保持辅助系统(LKAS)。

我们中的大多数人都习惯于让一台计算机介入来帮助刹车防抱死制动装置.最近，大多数摩托车也增加了线控驾驶油门，消除了twistgrip和buTTerfly之间的机械连接，使制造商能够定制油门响应和动力输出，并开创了牵引力控制的时代。但是，即使这两项发展带来了更好的摩托车，让计算机也参与转向的想法对我们大多数人来说是违背的。

幸运的是，本田的工程师很清楚这种阻力。设计摩托车的工程师通常也骑摩托车，他们无疑和其他人一样关心将控制权从骑手手中夺走并交给计算机的问题。因此，本田摩托车LKAS的专利强调了该系统的微妙之处，以及在车把上出现冲突输入的第一个迹象时，它愿意将控制权交还给驾驶者。

像本田正在开发的其他摩托车安全系统一样，LKAS概念依赖于前置摄像头和雷达传感器的组合来监控周围环境，特别是关注道路标记和前方的其他车辆。这是一个任何驾驶或拥有类似系统汽车的人都熟悉的想法，但将这个想法应用到摩托车上增加了一层复杂性，因为摩托车转向不像转动汽车方向盘那么简单。

转向执行器在外观上与转向减震器非常相似，不同之处在于它向转向系统提供输入，而不是抑制不必要的急剧输入。

LKAS系统的机械部分本质上是一个更加复杂的主动转向减震器。转向减震器可以通过电脑控制改变其阻尼特性的想法并不新鲜，但不是简单地阻尼运动，本田的LKAS部门可以通过一种电子执行器而不是阻尼器。该装置本身，在专利中说明，是相当紧凑的，并通过一个简单的链接连接到三重夹具，允许它安装在摩托车的车架上。没有理由相同的单位不能用于各种各样的模型。

就像转向辅助系统那雅马哈商标转向执行器于今年早些时候发布，目前正在日本的Motocross bikes赛车上进行测试，它使用磁致伸缩扭矩传感器来测量把上的输入，并将其与外力(例如，路面颠簸引起的外力)区分开来。因此，它可以区分骑手有意的移动和不想要的移动。

不像汽车系统那样简单地转动方向盘回到轨道上，LKAS提供了快速的反向转向输入，将摩托车倾斜回车道中心。

就像我们熟悉的基于汽车的LKAS系统一样，如果摄像头注意到你偏离了车道，而把上没有积极的动作，它可以纠正这种漂移。与汽车系统不同，汽车系统只是移动车轮转向车道中心，摩托车版本则相反，向相反方向短暂转动，以改变摩托车的倾斜角度，让它回到正轨。它被连接到许多摩托车上已经使用的惯性测量单元，监控滚动，俯仰和偏航，以及加速度，速度，油门位置，转向角，转向扭矩，甚至悬架行程的传感器。一旦系统通过短暂的反向转向纠正摩托车偏离车道，它就会再次分离，将完全控制权归还给骑车人，如果磁致伸缩传感器接收到骑车人有意的转向输入，它也会立即分离。这个想法是你根本不会注意到它的存在。

除了作为一个LKAS系统，该设置旨在作为动力转向，而不是像雅马哈正在开发的设置，以协助输入。该系统的雷达元件很可能也与自适应巡航控制系统相关联，旨在帮助您在前方车辆突然停止、减速或转向时采取避让行动。在这种情况下，如果骑车人没有采取躲避行动，控制系统的计算机会在自动采取行动之前，决定是否需要绕开危险，以及向左还是向右走更安全。然而，即使这样，如果骑手在车把上做出自己的动作，人类的判断也会自动优先，从而解除自动转向系统。